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2021/05/03
給牠一個休息站，把寵物小烏龜的吊床3D列印出來吧！
以「無需使用諸如Cura之類的切割機，即可生成GCode的方法」為概念，通過使用PLA的3D列印機來創造出一種類似紡織品質感、靈活又堅固的材料，很適合來做寵物吊床！
GCode是用於CNC銑床的編程語言，在製作小吊床時，我們使用了Marlin GCode。通過使用PLA的3D列印機創建類似於紡織品的材料，效果與編織相似，柔軟而堅固。
列印用品：
1. 3D列印機
2. Rhino軟體
3. Grasshopper 3D軟體
4. Gorilla膠（用於組裝）
5. 3D筆（用於組裝）
第一步︰在進行一些修改時，列印可編程的紡織品
最初，可編程的紡織品擁有矩形底座，但為了製作吊床，矩形底座得改為圓柱體，在進入代碼並更改底座後，將基本列表改成類似吊床的形式。另外，修改底座令它變得更薄，可更容易把它卸下。
最後，你可更改一些既定參數，以達到你想要的寬度(在這裡，大約是2英寸x 3.5英寸)。
第二步︰可編程的紡織列印品
對於原始的例子而言，要拆掉底座是非常困難的，因此不得不用鉗子小心翼翼地取下塑料，以免破壞到塑料。但將底座變薄後，改為圓柱形的桿，然而，一旦列印開始升高，就會出現很多偽影，這也造成了另一個問題——一些線和柱子被合併在一起，導致部分織物無法彎曲，而在圓柱體中也有很多偽影，因為線的末端稍微超出了圓柱體的外部。
隨後，可利用鉗子手動修復偽影，而在重新合併之前，又可列印更多的紡織品。在停止列印後，即創建出下圖兩塊吊床的主體，尺寸約為2英寸x 3.5英寸。
第三步︰來自GCode的趣味與挫折
接下來，可嘗試GCode。我們通過在GCode中擠出一個圓，試圖理解簡單的切割機代碼的例子，而該代碼只有線性運動(G0和G1)，我們花了很長的時間才弄清楚弧線命令(G2)，最終GCode用於測試製作一個簡單的圓圈。
M140 S50 ; Set Bed Temperature
M105
M190 S50 ; Wait for Bed Temperature
M104 S195 ; Set Nozzle Temperature
M105
M109 S195 ; Wait for Nozzle Temperature
G28
M83
G90
G1 F300 Z0.4
G1 X50 E8 F800
G1 F1200 E-6.0 ; Retraction
G0 F9000 X50.40 Y50.03
G1 F1200 E10.0 ; Extraction
G1 F300 Z0.200
G2 I20 J20
G2 I20 J20 |
第四步︰製作吊床鉸鏈
創建一個像第一張圖片中的鉸鏈，首先在簡單切割機中輸入一個brep幾何，並通過Python創建GCode來構建外殼，這種方法是將幾何體切割成圖層，然後為幾何體的邊緣創建點，而列印機則按照這個點來創建物體。我們決定以此為基礎，並創建一個接收Rhino Curve對象列表的切割機，然後使用示例切割機中的輔助函數，從曲線點創建列印機路徑，最後添加一個數字滑塊，用來指定創建曲線的層數，這基本上就是2D-> 2.5D的切割機。在為吊床鉸鏈創建了曲線後，把它放入這個新的切割機。
G0 F9000 X30.00 Y35.00 //Movement to where circle is, notice high speed
G1 F1200 E6.0 ; Extraction //Problem (3) Added line to extract a bit or else nothing will come out of the actual nozzle since just retracted.
G1 F200 Z0.6 //Problem (2) when I did not have the F defined, this line would use F9000, which is too fast for anything to print.
G2 E6.0 I5 J0 //Making circle
G1 F1200 E-6.0 ; Retraction //Problem (4) |
第五步︰製作吊床桿
為了製作極點，我們在Rhino中創建了幾何圖形，並傳遞給例子中的簡單切割機以獲取GCode，所以桿子的內部實際上是空心的。
第六步︰製作鋸齒形底座
創建由兩個曲線對象所定義的互換層來製作吊床的底座，在第一次列印時，我們注意到代碼產生了一條突出的斜線，因為曲線的順序影響了生成的GCode，所以提前停止了列印，而該列印實際上創建了一個很酷的可彎曲形狀，最後，我們在列印了大約15層後(無對角線)，解決了這個問題。
第七步︰製作六角形底座
雖然之前的鋸齒形底座非常堅固，但有點無聊，我們剛好在網路上看到一個相互疊加的六角形圖案，於是決定改變曲線，做成六角形的瓷磚。從GCode可視化和實際列印中，可以看到一個非常明顯的問題——即生成的路徑不是最佳的，當曲線被列印出來時，彼此之間並不緊密，因此造成了一些偽影。你可通過列印出來的洞看到這一點，或許在某個地方搞亂了回縮，因此進一步加劇了列印品上的漏洞。
第八步︰組裝吊床
第九步︰完成！
現在，我們有了一個由GCode製成的迷你吊床，不需要切割機，大小正好適合來做小烏龜的休息站！