DIY工業級3D滑鼠？！節省成本提升生產力！

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2024/01/04 DIY工業級3D滑鼠？！節省成本提升生產力！

自行DIY工業級3D滑鼠，除了經濟實惠，更具自訂性，可提升應用效率和舒適度，DiMan為你找到工業級3D滑鼠的免費檔案，一起來實現滑鼠自由吧！

The_Best_3D_DIY_SpaceMouse_Alternatives_of_2023

3D滑鼠如何運作？
3D滑鼠類似電子遊戲的操縱桿，可以多軸移動。DIY專案能夠實現六個自由度，並使用不同的電子元件或感測器，配件通常使用HID通訊協議，被各大應用程式識別，如CorelDraw、Blender、AutoCAD、SolidWorks和Fusion 360。

3D滑鼠具備通用性，而且十分靈活，可應用於各種系統和機械手臂控制，提升沉浸感和靈敏度，實現高精度和速度，特別在3D物體的操作上。

六個自由度的展示圖

磁力計
此Fusion 360專用控制器的設計原理與商業解決方案相似，使用三軸磁力計模組，可編程控制多達五個軸。磁性感測器能夠偵測三軸，其中一軸為運動參考，其他兩軸為執行軌道和平移功能，快速按鈕包括「調整畫面」和「首頁」，須對應裝置的程式碼。

設計師建議使用金屬球填充底座，可增加重量和穩定性，防止操縱桿在操作中移動。

核心組件：三軸磁力計、Adafruit QT Py RP 2040、3D列印零件
下載點：Thingiverse

小小的感測器，成就大大的解決方案！

太空船
這是另一個完全開源、極具高效經濟的選項，使用極少的元件，因此設計相當簡約，搭載MPU6050感測器，實現三個自由度。主槓桿僅採用簡單而堅固的彈簧，相較前面的解決方案，則更為精簡。

目前Arduino程式針對Fusion 360，也可修改適用於其他的CAD軟體。此項目仍在進行中，軟體無法同時讀取多軸變化，但可透過組合軸來讀取數個估算的角度，未來可達五軸。另外有兩個輔助按鈕，側邊按鈕控制變焦，頂部按鈕則切換操作模式，非常便利。

核心組件：Arduino Pro Micro、MPU6050感測器、磁鐵、3D列印零件
下載點：Thingiverse

用最低成本獲得最大的收益

太空福克斯(FEV2023)
相較於能夠控制五軸，能夠控制六軸是更好的選擇，因為有更多的自由度和舒適度。這款FEV2023使用史都華平台原理，實現優秀的六個自由度。底座上結合了電位計和彈簧，Spacenavd軟體則提供附加的快捷鍵和穩定底座，增進多功能性、穩定性和舒適度。

其實穩定性尤其重要，因為操縱上下運動時，在重量不足的情況下，槓桿可能在不記錄運動的情況下移動。Spacenavd相容程式可見於每個映射鍵功能，像電玩的操縱桿，也是挺方便使用的。

核心零件：Arduino Pro Micro、電位器、鍵帽、3D列印零件、客製化PCB
下載點：Thingiverse

實現六個自由度的FEV2023

作業系統3M
這款作業系統3M使用了六個線圈感測器作為運動學模型，能夠精確讀取線圈電流的變化，用以檢測旋鈕運動，這是非常創新的技術。感測器可拾取金屬表面的變化，結合每個感測器讀數的執行運動。

目前專為SolidWorks配置，程式碼可擴展至具有C++ API介面的其他應用程式。

核心零件：客製化PCB、一些硬幣、3D列印零件
下載點：Hackaday