做出迷你CNC銑床又有何難！給你手把手的DIY教學

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教學指南

2021/03/12 做出迷你CNC銑床又有何難！給你手把手的DIY教學

在家也可以製作CNC銑床？今天就來手把手的教大家製作迷你版的CNC銑床教學吧！雖然迷你，但一旦把這個原型模組製作出來，你一定能建造一個更大的CNC銑床，並具有更高的精度，因為無論大小，它的製作原理都是一樣的。

你也可以參照影片上的操作步驟

第一步︰什麼是CNC？
CNC (Computer Numerical Control)為電腦數值控制，此系統基於對機床與坐標軸運動的控制，使用由computer.it執行的電腦程序benbox，須在2個坐標軸上控制刀具的運動，而X軸用於滑架的縱向運動，Z軸則用於塔架的橫向運動。在滑架和轉塔位移的機制中，裝有伺服馬達。
軸運動︰
X軸——從左到右
Y軸——從前到後
Z軸——向上和向下
3軸︰
自動/ 互動式操作
銑削槽
鑽孔
切割鋒利的邊緣

什麼是步進馬達？

步進馬達是一種機電設備，可將一系列電脈衝轉換為離散的角位移，這意味著它能夠根據其控制輸入，去推進一系列的步驟。步進馬達的行為模式與D/A轉換器相同，可由邏輯系統的脈衝驅動，其主要應用包括變頻馬達、無刷直流馬達、伺服馬達和數位控制馬達。

第二步︰製作用具/ 材料清單
Arduino nano x 1
CNC shield x 1
A4988 步進馬達控制器 x 2
伺服馬達 x 1
筆 x1
舊DVD機廢品 x2
一些電線

第三步︰DVD驅動器步進馬達拆解

首先，我們要打開2個舊的DVD機廢品，提取CNC銑床所需要的馬達和運動部件，我們必須小心翼翼地打開它們，以免破壞所需部件。在下圖中，我們只要擰開圖中標記的4個螺絲，就可以取出我們所需要的部分︰整個軸和一個步進馬達。

第四步︰將馬達與底座連接
先用步進馬達焊接電線，然後用一塊木板將它隔開(如下圖所示)，再切下一塊木板成為底座。

X軸和Y軸的協調運動
把X軸和Y軸的滑塊垂直連接在一起，中間以膠水黏上，並在上面連接一塊切割好的木片作為工作床。

第五步：組裝筆架
你可事先列印此筆架，相當容易又有趣。你可使用DVD廢品裡的彈簧和配件，製成馬達附件。

下載STL檔

第六步︰將筆架與床體連接起來

第七步：電子產品
CNC Shield v4
這是Arduino Nano的Shield CNC v4，它是一個3軸步進馬達控制器，是創建3軸CNC或雷射雕刻機的理想選擇。此卡可控制兩相(4線) 高達2A的步進馬達，它有一個數位I/O接口，方便連接其他模組，如ENDSTOP，它還有一個I2C接口，可連接到I2C LCD或其他I2C模組，電源為7.5-12Vdc，控制邏輯為5Vdc，此卡兼容GRBL。

底部

面部

第八步︰準備好你所有的電路
1.   2個A4988步進馬達驅動程式
2.   V4擴充板A4988驅動程式
3.   Arduino Nano

首先，把散熱片貼在A4988馬達驅動上，然後把2個A4988步進馬達驅動程式連接在擴充板A4988驅動模組上，再將Arduino nano與擴充板連接，並連接所有線路。