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2022/09/26 最真實的機器人製造！3D列印人造肌肉

人造肌肉通常安裝在機器人設備上，以義肢的方式執行與人類相似的運動。雖然大多數的人造肌肉都在實驗室以高科技材料生產，但現在3D列印技術也來參一腳，一般人也能製造人造肌肉喔！

 
這個以真人手掌大小製造的機械手，包含了18個氣動執行器

人造肌肉的氣動執行系統
該氣動執行系統稱為GRACE，是一款能夠收縮和拉伸的執行器，由義大利理工學院Istituto Italiano di Tecnologia(IIT)和Scuola Superiore Sant'Anna(SSSA)學校的科學家共同設計研發。

執行器採用空心的柔性塑料泡泡，當空氣通過連接的軟管泵入執行器時，它會縱向收縮，同時徑向膨脹——換句話說，執行器會變得更短、更胖，反之，當空氣被抽出時，執行器會變得更長、更薄。

因此，只要把執行器與機器人的手指結合，執行器在泵入空氣時就會把手指拉近，並在抽氣時將手指伸直。

GRACE執行器可自由製造成各種形狀和尺寸

氣動人造肌肉的應用
這款執行器可根據不同的應用，以各種類型的塑料製成各式形狀、尺寸和外殼厚度，也能控制每個執行器的膨脹和收縮程度，以及它的移動方向和所需氣壓。

在發表這項技術的示範中，由SSSA博士生領導的團隊採用了3D列印技術，利用軟樹脂創造了一個如同真人手掌大小、包含18個GRACE執行器的機器人手掌。

只要控制好氣動的方向，就能彎曲或伸直機器人的手指，並能旋轉手掌和手腕。整個列印成品僅重約100克，但每個執行器都能支撐自身1,000倍以上的重量。

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