腦洞大開！活體蟑螂機器人災區尋找倖存者

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2022/09/15 腦洞大開！活體蟑螂機器人災區尋找倖存者

有科學家認為自然界已有不少昆蟲在工作，為何還要重新設計機器人？因此嘗試拿蟑螂來研發半機器人，利用定製的太陽能電池為遙控蟑螂提供電力，雖然這技術好像有點囧，但也令人很好奇！

研究人員按下傳輸設備上的按鈕，向蟑螂發送「右轉」信號

為何選擇昆蟲做活體機器人？
昆蟲除了擁有一系列強大的感覺器官，可輕鬆攀爬或飛行，體型還小到可以抵達人類無法抵達的地方，甚至還能在有害環境中生存——這些都是機器人應該要擁有的特性，因此，把電子設備連接到活體昆蟲上，並遙控昆蟲，這樣的機器人製造可謂事半功倍。

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蟑螂胸部的電子設備，由附著在腹部的薄膜太陽能電池供電

太陽能電池供電
該團隊利用3D列印技術，列印出與蟑螂胸部曲線匹配的「背包」，然後讓蟑螂揹著背包，把電子設備都塞了進去——該電子組件包括鋰聚合物電池、無線接收器和控制昆蟲腿部的模組。

另外，為了方便蟑螂攜帶電池，研究人員設計出一款超輕薄的有機太陽能電池模組薄膜，並安裝在蟑螂的腹部。這種薄膜的厚度僅為0.004毫米，而薄膜不同的部分使用了黏膠劑和非黏膠劑，避免妨礙蟑螂的運動。

這些太陽能電池的功率輸出為17.2 mW，足以在陽光下充電30分鐘後運作兩個小時，與同類昆蟲機器人一般的電池裝置相比，這種太陽能電池裝置的效率高出50倍。

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植入蟑螂的電子設備以太陽能電池來供電，使人類可遠端控制昆蟲

昆蟲機器人應用
其實，早已有這種以昆蟲作為機器人裝置的技術問世，像機器人蝗蟲會利用它們敏感的鼻子嗅出爆炸物、機器人蜻蜓可以用來製造靈活的小型無人機，只是以前的活體昆蟲機器人都使用小型電池來供電，會有充電與更換電池的時間限制，因此研究人員才想到把太陽能電池安裝到機器人蟑螂中。

機器人蟑螂可以在災區尋找倖存者，而這種技術也適用於更多類型的昆蟲上，或者利用小型感測器遠程監控環境。

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資料來源1
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