把生死大權交給機器人！全自動外科手術來了

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2022/07/22 把生死大權交給機器人？！全自動外科手術來了

機器人取代人力的例子比比皆是，但你敢讓機器人來做手術嗎？這項劃時代的醫學研發，有機會顛覆外科手術的程序——猶如科幻情節的全自動手術，正式把人工智慧的想像力落實醫療中！

模擬機器人進行外科手術的設置

機器人比醫生更擅長手術？
目前，外科醫生會進行較大切口的手術，而微創手術則交由機器人的小型機械來進行——把經驗豐富的醫生與擅於微創的小型機械手臂相結合，只是外科醫生在控制機器人而已，尚未實現超越外科醫生的全自動機器人系統。

然而，最新的機器人研發卻有劃時代的進展——有跨國研究團隊研發出可媲美外科醫生的機器人，將在不久的未來超越醫生，可更快、更有效地完成手術任務。

韓國醫學學院的助理教授Minho Hwang參與了這項研究，指出現在許多機器人系統依賴電纜的自動控制，而這些電纜會受到摩擦、電纜耦合和拉伸等問題，使精確定位變得困難。

因此，研究團隊採用了標準的達芬奇機器人系統(常用於機器人輔助手術的模型)，並在機械手臂上放置3D列印標記，團隊就能使用顏色和深度感測器來追蹤機器人的運動，最後，透過機器學習的算法分析手臂運動，結果證明這樣經過訓練的模型，可以把平均的追蹤誤差降低78%，從2.96毫米降低到0.65毫米。

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機器人的手術學習
接下來，研究人員把機器人系統與一位進行過900多次手術的外科醫生，以及九名沒有手術經驗的志願者進行測試，任務是把六個三角形塊，從釘板的一側轉移到另一側，然後再返回——這是培訓外科醫生的標準測試之一，雖然聽起來很簡單，但需要毫米級的精度。

在測試中，機器人系統表現出勝過外科醫生的精確度——只使用一隻機械手臂，外科醫生在速度方面會勝過自動化機器人；但使用兩隻機械手臂，機器人的表現就優於外科醫生了。

例如，外科醫生以7.9秒實現困難任務的100%成功率，但機器人僅用6秒就完成了。

機器人手術的遠景
機器人的速度和準確率明顯優於外科醫生，當然，這是在受控環境中進行的初步研究，還需要更多的研究來實現全自動機器人手術，畢竟在真實的手術中會發生不可控的未知情況，只是機器人在零失誤方面確實比醫生優秀。

該團隊已計劃把這項技術擴展到小型的自動化手術中，例如傷口縫合，並且期望機器人在校準、運動規劃、視覺和錯誤恢復的基礎上，更上一層樓。

了解過這項新技術，你敢給機器人動手術嗎？歡迎來到DiMan的FB、IG留言，一起討論你的想法！

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