最可愛的仿生技術！小螃蟹化身迷你機器人

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2022/06/15 最可愛的仿生技術！小螃蟹化身迷你機器人

仿生技術經常被工程師用作研發微型機器人的結構靈感，美國研究人員看中了小螃蟹的生理結構，創造出一款遙控微型機器人。這款機器人甚至微小到可以在硬幣邊緣爬行，有種別緻的可愛感！

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由形狀記憶合金製成的關節，讓這個跳蚤大小的機器人彎曲腿部並走動

毫米級機器人
除了奈米機器人，毫米機器人也是當今很夯的技術開發。而這款新開發的小螃蟹機器人，是目前最小的陸地機器人——只有半毫米寬，並能在固體表面上行走。

以形狀記憶合金(SMA)製成的小螃蟹機器人可快速移動，並會在一定的溫度下產生形狀變化，這種變化可以作為機械的致動器，也就是像肌肉一樣的基礎概念。只要使用雷射依次加熱小螃蟹機器人的「腿」，每條腿的形狀記憶合金都會因受熱而彎曲，然後在冷卻後恢復到原來的形狀，以這樣的熱漲冷縮運動來操控機器人移動。

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在硬幣上行走中的小螃蟹機器人

雷射控制運動
這款小螃蟹機器人由三種關鍵的材料組成——以電子級聚合物作為身體和四肢部位、形狀記憶合金(SMA)、一層薄薄的玻璃作為外骨骼。研究人員會使用機器人身體上的雷射焦點，每當雷射照射到機器人的形狀記憶合金零件時，它就會產生相應的運動；當雷射移開時，機器人快速冷卻，肢體就會返回變形前的狀態。因此，掃描機器人身體上的雷射點，可以激活各個關節，從而建立運動的步態和方向。

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小螃蟹機器人的構想原型，很可愛吧！

小螃蟹機器人的應用
目前研究人員的開發性質都偏向純粹的探索性，他們試圖把一些額外的想法引進微型機器人工程，所以還沒有特定的任務要執行——但這點也將是該研究的下一步。

為了進一步的探索，研究人員正在考慮如何在目前的規模上，增加小螃蟹機器人抓握或操縱物體的能力，積極為機器人添加微電路、數位感測器和無線通信等等設備。而在潛在應用方面，微型機器人可用在狹窄的工作空間內，例如微創手術，其次，就是用於製造其他微型機器的車輛上。

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