「龍」的仿生技術？！AI無人機突破變形功能

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2023/02/24 「龍」的仿生技術？！AI無人機突破變形功能

東京大學研究團隊開發出一系列獨特的無人機模型，以神話「龍」為無人機的發想創意，這款AI飛行器不僅能在空中改變結構形狀，還能創造出一些前所未有的功能，為最近的AI熱潮錦上添花！

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飛行的「龍」和機器人展示能夠變形的多旋翼技術

AI無人機的特點與功能
這款AI無人機名叫Dragon，由多個機器段落組成，每個段落都具備多旋翼推進的裝置，且運用多軸雲台系統，可以在任何方向上作出向量推力，而每個機器段落都能夠連接在一起，並在不同的方向上旋轉關節，就像神話裡的龍一樣在空中靈活又平穩地飛行。

Dragon AI無人機可執行基本的任務，例如推拉物體或捲曲成一個飛行的抓手環，抓取、平衡、操縱和釋放重量高達一公斤的物體，也能像蛇一樣變形，探索非常狹窄的空間。

在以上影片中，雖然Dragon機器人的狀態有些搖晃、緩慢，但這是很初步的控制一個不斷改變結構形狀和方向的多旋翼飛行器，就其複雜性與挑戰性來看，Dragon機器人已能開始處理基本的任務，可見其發展潛力。

以上影片展示了龍形機器人使用類似針的東西，以垂直的方式開關大型閥門，這也是一個非常特別的想法——像爪子一樣纏繞在一個區域內，抓取物品並完成任務。

衍生Spidar機器人
該研究團隊衍生出更奇特的Spidar四腳機器人，Spidar每條腿的髖關節和膝蓋都有輕微的電機助力來幫助Spidar移動，即使重達15公斤也能正常飛行。

Spidar機器人的關節具備輕量的執行器

以上影片顯示出Spidar機器人的問題，包括行動緩慢且嘈雜，以及其搖晃又無力的腿部，雖然這樣的操作看起來沒什麼意義，但也是技術前進的一大步。

機器人的應用前景
雖然Spidar機器人是初階的模型機，但仍然帶來很多有趣的應用前景。隨著進一步的技術發展，Spidar機器人很有潛力成為一個同時抓取和操縱兩個物體的飛行抓取器。

透過想像力，再跳脫自然界的想像，這些機器人變成了科技界的神話，真正把生活與神話連結在一起，是不是很酷？

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